智元机器人正在清理桌面。本文均为智元机器人供图
通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1又上新了。
2025年3月10日，上海人工智能企业智元机器人发布了首个通用具身基座大模型GO-1。该款大模型可以利用人类视频学习、完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，在倒水、清理桌面、补充饮料的任务中表现突出。
时隔9天后，3月19日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从智元机器人获悉，智元启元大模型GO-1又新鲜出炉了几个应用场景，学会了更多训练成果，包括安检、擦桌子、超市结算、超市上货商品、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用微波炉等。
在智元机器人当日公布的演示视频中，智元机器人G1能顺利地从碗里舀起玉米粒、青豆、坚果等颗粒食材放入碗中，还能拿起酱料瓶挤出一小碟沙拉酱。在智元启元大模型GO-1的加持下，它还能承担更多精细的操作，包括按下微波炉按键、夹起餐盘、放到指定位置、按下微波炉按钮等。
智元机器人正在叠牛仔裤。视频截图
从视频演示来看，该款机器人的家务能力也再度升级，能够叠放起牛仔裤，并将其按压平整；还能自己开冰箱，把饮料和水果分别放进冰箱里对应的位置。
演示视频中还展示了其他几个应用场景：比如，在安检任务中，智元机器人G1手持探测器对需要进入工厂区域的工作人员进行安检，探测到金属物体时，机器人会暂缓作业，示意受检者向其展示探测到的异常物品。识别出是手表和手机后，机器人开始继续作业。
在桌面清理任务中，它能够捡起散落的垃圾，扶起打翻的水杯，并用抹布擦去桌面上残留的饮料。
在超市场景中，它能够识别并抓起不同包装、不同形状的货品，装进购物袋中递给顾客。理货时，它能识别购物车中散乱摆放的不同品牌、包装的饮料，将其摆放到对应的货架上。